Dentro da psicomotricidade trabalha-se a tríade: cognitivo (conhecer), afetivo (querer) e motor (poder). Esses, são aspectos que devem sempre estar em equilíbrio, já que um interfere no outro. No processo terapêutico a avaliação contempla todas as bases psicomotoras que são a tonicidade, o equilíbrio, o esquema e imagem corporal, a lateralidade, a orientação espaço-temporal, a praxia global e a praxia fina. A partir da tríade e das bases psicomotoras avaliadas é traçado o planejamento terapêutico compreendendo a queixa, atrasos e alterações para uma intervenção adequada. No eixo terapêutico, a psicomotricidade promoverá habilidades, capacidades e aquisição do movimento, envolvendo o afetivo e o intelecto.